70年代前蘇聯海軍開始裝備“德爾塔”(DELTA)級彈道導彈核潛艇，共有四型，即D-I(667Б)、D-Ⅱ(667БД)、D-Ⅲ(667БДР)、和D-Ⅳ(667БДРМ)型彈道導彈核潛艇。