激光除草機(jī)器人在磴口縣除草作業(yè)。

張棖、荊志鵬攝影報(bào)道

夏日的內(nèi)蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市磴口縣，黃河幾字彎旁，沿岸沃野千里、綠意盎然。平整開(kāi)闊的田間地頭，6臺(tái)造型別致的無(wú)人駕駛激光除草機(jī)器人正有序穿梭在筆直田壟之間。

只見(jiàn)田間耀眼的光點(diǎn)一閃，升起一縷青煙，壟間的雜草瞬間碳化枯萎、伏地消亡，而旁邊茁壯的有機(jī)青貯玉米苗分毫未損。

這些馳騁田間的智能設(shè)備，是由內(nèi)蒙古八爪智能科技有限公司自主研發(fā)的，依托自研AI智能內(nèi)核，坐擁35項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，搭建起“感知—決策—執(zhí)行”全流程智能化作業(yè)閉環(huán)，革新傳統(tǒng)人工除草、農(nóng)藥除草的模式，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)除草作業(yè)注入全新科技力量。

“設(shè)備搭載毫秒級(jí)視覺(jué)算法與農(nóng)業(yè)大模型識(shí)別技術(shù)，可精準(zhǔn)甄別12種田間常見(jiàn)農(nóng)作物與雜草，僅需100毫秒即可完成雜草定位、激光碳化、終止生長(zhǎng)的全流程操作，能在毫厘之間精準(zhǔn)區(qū)分青苗與雜草，全程不損傷周邊農(nóng)作物?！痹摴径麻L(zhǎng)楊云飛介紹。

高精度的智能識(shí)別與精準(zhǔn)作業(yè)能力，源自機(jī)器人搭載的全套智能感知與決策系統(tǒng)。機(jī)器人頂部搭載的多光譜相機(jī)與深度傳感器，構(gòu)成了設(shè)備的“智能雙眼”，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的田間圖像采集。“采集的田間實(shí)景數(shù)據(jù)，在百毫秒內(nèi)即可完成AI大模型推理分析，精準(zhǔn)甄別田間每一株綠色作物的品類(lèi)，為精準(zhǔn)除草提供核心數(shù)據(jù)支撐。”該公司總裝工程師劉軍說(shuō)。

精準(zhǔn)識(shí)別之后，設(shè)備即刻下達(dá)作業(yè)指令，高能激光束精準(zhǔn)鎖定并灼燒雜草關(guān)鍵部位。該公司軟件研發(fā)部經(jīng)理王晗說(shuō)，雜草的莖尖、根尖分生組織是其生長(zhǎng)繁育的核心“司令部”，也是除草作業(yè)的關(guān)鍵靶點(diǎn)。機(jī)器人摒棄了傳統(tǒng)大面積焚燒的作業(yè)方式，采用“精準(zhǔn)擊打生長(zhǎng)點(diǎn)”的作業(yè)邏輯，如同“打蛇打七寸”，通過(guò)超細(xì)精準(zhǔn)激光束燒灼雜草分生組織，破壞雜草細(xì)胞壁、碳化植株組織，抑制雜草生長(zhǎng)。

“同時(shí)，算法系統(tǒng)為農(nóng)作物構(gòu)建專(zhuān)屬‘安全保護(hù)圈’，通過(guò)精準(zhǔn)測(cè)距、智能避擊，全程守護(hù)作物生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)‘除草不傷苗’的作業(yè)效果?！蓖蹶险f(shuō)。

全自主無(wú)人化作業(yè)也是該機(jī)器人的核心亮點(diǎn)。設(shè)備集成高精度導(dǎo)航系統(tǒng)、全域路徑規(guī)劃技術(shù)、AI環(huán)境感知與自主建圖技術(shù)，可實(shí)時(shí)解析田間復(fù)雜地貌、精準(zhǔn)鎖定作業(yè)邊界、智能推演排布除草路線，實(shí)現(xiàn)自主尋路、自動(dòng)駕駛、無(wú)人作業(yè)。

“無(wú)需人工操控值守，機(jī)器人即可自主奔赴田間作業(yè)陣地，規(guī)避田間障礙物，完成無(wú)遺漏、無(wú)重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)化除草作業(yè)，搭配多機(jī)智能協(xié)同技術(shù)，可適配大面積農(nóng)田規(guī)模化作業(yè)需求，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)規(guī)模化、集約化生產(chǎn)提供強(qiáng)力支撐?！睏钤骑w告訴記者。

根據(jù)在赤峰、通遼、巴彥淖爾等地多輪田間測(cè)試的結(jié)果，該機(jī)器人的除草效率約為人工的40倍。

此次在巴彥淖爾市磴口縣開(kāi)展的有機(jī)牧草除草試驗(yàn)，共投入6臺(tái)機(jī)器人參與作業(yè)?！氨据喸囼?yàn)單臺(tái)設(shè)備日均作業(yè)面積約10畝，累計(jì)作業(yè)15天，完成近500畝農(nóng)田除草作業(yè)，現(xiàn)階段雜草除凈率約80%?！睏钤骑w表示。

針對(duì)本次田間測(cè)試的優(yōu)化升級(jí)方向，楊云飛表示，團(tuán)隊(duì)將全面復(fù)盤(pán)本次田間作業(yè)數(shù)據(jù)，針對(duì)性迭代設(shè)備算法、優(yōu)化激光作業(yè)模組，重點(diǎn)提升高密度雜草、大齡雜草的清除能力。

“我們計(jì)劃于今年8月牧草二茬生長(zhǎng)期開(kāi)展新一輪田間測(cè)試，持續(xù)優(yōu)化設(shè)備性能，穩(wěn)步擴(kuò)大智能化除草應(yīng)用規(guī)模?！睏钤骑w說(shuō)，“未來(lái)，我們將持續(xù)深耕智慧農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，持續(xù)迭代優(yōu)化機(jī)器人性能，不斷完善多機(jī)協(xié)同、遠(yuǎn)程管控、智能適配等核心能力，加速AI智慧農(nóng)機(jī)技術(shù)全國(guó)推廣，以科技賦能傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)?！?/p>