穹徹自研L1單臂移動機(jī)器人可直接零改造嵌入原有藥房環(huán)境，接入真實訂單系統(tǒng)，已實現(xiàn)無人藥房線下實地運營。

盧策吾體驗基于穹徹具身大模型的“刮胡子機(jī)器人”服務(wù)，驗證穹徹模型對力變化的瞬時感知與決策能力。

本文照片均由受訪者提供

最近，電影《給阿嬤的情書》持續(xù)熱映。銀幕上，一封封泛黃的信箋跨越山海，講述著潮汕先民下南洋的艱辛過往，揭開了時光深處那些綿長而滾燙的家國情，感動了無數(shù)海內(nèi)外觀眾。

“電影喚起了我對祖輩的記憶，他們有著和主人公相似的軌跡與經(jīng)歷，至今家里還珍藏著不少僑批。”在位于上海閔行區(qū)紫竹國家高新區(qū)的一棟高樓里，上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長、長江學(xué)者特聘教授、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾接受記者采訪時說道。

根脈：赤子情懷 心系家國

1934年上海大夏大學(xué)（華東師范大學(xué)前身之一）的一份新生報名單上，盧策吾祖父盧輝球的姓名赫然在目。盧輝球父輩早年遠(yuǎn)赴泰國謀生，積攢下豐厚家業(yè)。高中畢業(yè)后，他原本可以去英國等地上大學(xué)，卻選擇回國求學(xué)。

“在潮汕，許多遠(yuǎn)赴海外打拼的華僑都堅持把子女送回中國接受教育，以此守住自己的文化根脈。愛國對他們來說，不是流于口頭的說辭，而是發(fā)自內(nèi)心的本能。”盧策吾說。

彼時內(nèi)憂外患交織，盧輝球憂心忡忡。他在大夏大學(xué)校報《大夏周報》上發(fā)表文章，闡述民族存亡關(guān)頭教育改革的迫切性：“今國難阽危，無以復(fù)加，言念及此，至堪悲嘆！今日之倡國難教育者，對于學(xué)子節(jié)操之倡導(dǎo)，實刻不容緩。”

這份心系家國的憂思與擔(dān)當(dāng)，盧策吾幼時常從祖母口中聽聞。直到此番看了《給阿嬤的情書》，他找到盧輝球當(dāng)年的僑批信件，以及報名單、學(xué)籍卡、成績單等史料，家族記憶瞬間清晰：“阿公生于潮汕，家里為泰國過番華僑，而后回國求學(xué)。多年后，幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，阿公和阿嬤都踏上歸國之路，此后傾盡心力建設(shè)家鄉(xiāng)。”

心懷故土的先輩不止祖父一人。盧策吾兒時還常常聽祖母說起曾外祖父楊纘文的故事。楊纘文是新加坡著名僑領(lǐng)，18歲離開潮汕，成為新加坡中華總商會發(fā)起人之一。他興辦教育，與陳嘉庚等倡辦南洋華僑中學(xué)，連任校董及主席多屆；多次發(fā)動并帶頭為國家捐款賑災(zāi)，1918年潮汕大地震后回鄉(xiāng)督修堤防，奔走募捐新加坡幣40余萬元。

“他們用親身經(jīng)歷告訴我，做人要重情義、心中要存家國。這份信念也貫穿了我人生的每一次重要抉擇。”盧策吾說。

求學(xué)：篤志報國 學(xué)成歸國

1982年，盧策吾在潮州出生。從幼兒園到中學(xué)，他上的學(xué)校大多是華僑捐贈的。潮汕崇文重教，華僑出人頭地后必返鄉(xiāng)捐資辦學(xué)，把興教育人當(dāng)作回饋桑梓的頭等大事。外沐鄉(xiāng)風(fēng)教化，內(nèi)承家學(xué)家風(fēng)，盧策吾從小便種下勤學(xué)求真、篤志報國的種子。

2002年，盧策吾離開家鄉(xiāng)，前往重慶、北京、香港求學(xué)，在人工智能領(lǐng)域持續(xù)深造。2014年，他赴美國斯坦福大學(xué)人工智能實驗室開展博士后研究，導(dǎo)師是國際人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物李飛飛教授。

“很多人不理解我為什么要從計算機(jī)轉(zhuǎn)向人工智能。當(dāng)時計算機(jī)是最實用、最熱門的專業(yè)，人工智能非常冷門，連工作都不好找。”盧策吾說。

起因要追溯到2012年。當(dāng)時AlexNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在ImageNet圖像識別競賽中獲勝，錯誤率僅15.3%，遠(yuǎn)勝第二名的26.2%。這場碾壓式勝利讓盧策吾意識到，人工智能將迎來跨越式進(jìn)化，掌握自主可控的人工智能技術(shù)體系，才能在全球科技競爭中搶占先機(jī)。

帶著這樣的思考，盧策吾走進(jìn)了斯坦福大學(xué)。李飛飛給他的最大啟發(fā)，是讓學(xué)生回歸第一性原理，深挖人工智能的底層邏輯與根源性問題。

“李老師問，你覺得什么是人工智能的根源性問題？我說，終極智能不應(yīng)該被鎖在數(shù)字世界里，應(yīng)該有手有腳，能干活，能夠理解和體驗真實的物理世界，并實現(xiàn)智能在真實世界高速進(jìn)化，這是通向通用智能（AGI）的重要路徑之一。她告訴我，那是具身智能，是非常難走的一條路。”盧策吾回憶道。

具身智能，即讓人工智能嵌入物理實體，通過感知、理解、交互完成真實世界的復(fù)雜任務(wù)，并實現(xiàn)機(jī)器人自身智能進(jìn)化。這一領(lǐng)域被公認(rèn)為人工智能落地真實世界的“最難一關(guān)”——既要懂算法，又要懂真實機(jī)器人工程；既要產(chǎn)出頂尖學(xué)術(shù)論文，又要讓機(jī)器人在千變?nèi)f化的現(xiàn)實場景中穩(wěn)定作業(yè)。

在斯坦福期間，盧策吾發(fā)表了多篇有影響力的學(xué)術(shù)論文，其中一篇被引用1500多次，被英國皇家工程院院士等著名學(xué)者評價為“開創(chuàng)性工作”。很快就有橄欖枝向他拋來，留在美國還是回國，盧策吾沒有絲毫猶豫。

“回國后有不少媒體問我，為何決定回來？坦白講，我不需要做什么決定。回國不需要思考，無須權(quán)衡利弊，更從未有過糾結(jié)，就是自然而然遵循自己內(nèi)心的召喚。”盧策吾說，這種召喚正是源于祖輩一代代傳遞下來的信念：歸國是必選項，而非備選項。

拓荒：認(rèn)定方向 闊步向前

2016年，盧策吾“帶著”具身智能回國。恰如他的老師所言，這是極難的一條路。

那時，國內(nèi)對具身智能還很陌生。盧策吾入職上海交通大學(xué)，一邊搞科研、帶學(xué)生，一邊與幾位斯坦福校友合作創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦機(jī)器人公司非夕科技，向?qū)W界與大眾介紹具身智能。

2021年，在一年一度的視覺與學(xué)習(xí)青年學(xué)者研討會上，盧策吾“攢”了一個具身智能的論壇。雖然前期做了不少宣傳，但最后到場的聽眾只有7個人，隔壁會場的計算機(jī)視覺圖像識別論壇去了幾百人。

“我們還沒講完，僅有的7個人就走了三四個。”盧策吾回憶說，“即便如此，我始終相信這條路是對的。”

行事之道，不在于走的人多不多，而在于方向?qū)Σ粚Α３鄙侨藙?wù)實、堅韌、敢為天下先的地域文化性格深深烙印在盧策吾的身上。他認(rèn)定方向，便只管向前。

2023年對于具身智能和盧策吾來說，都是具有突破性的一年。7月，盧策吾獲得第五屆“科學(xué)探索獎”，成為具身智能領(lǐng)域第一位獲此殊榮的學(xué)者。獲獎后數(shù)日，他牽頭撰寫并確立“具身智能”的中文標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語定義，由中國計算機(jī)學(xué)會發(fā)布。自此，具身智能第一次有了規(guī)范的中文概念。

概念已定，產(chǎn)業(yè)布局緊隨其后。2023年11月，盧策吾作為聯(lián)合創(chuàng)始人，從非夕科技孵化成立具身智能公司穹徹智能，并同時擔(dān)任首席執(zhí)行官與首席科學(xué)家，全力攻關(guān)具身智能大腦、機(jī)器人通用模型系統(tǒng)研發(fā)，多項指標(biāo)達(dá)到國際頂級水平。

為了將尖端科研成果落地民生，2025年，穹徹智能研發(fā)的具身智能機(jī)器人進(jìn)入沈陽一家門店藥店試運營。不動貨架、不改系統(tǒng)，直接在現(xiàn)有OMS（訂單管理系統(tǒng)）里插進(jìn)一個機(jī)器人“外腦”，它便能在貨架間自主導(dǎo)航、識別藥品、切換吸盤與夾爪、掃碼校驗、打包出庫，首次實現(xiàn)了真實門店的常態(tài)化運營。

“藥房存貨單元夠多、規(guī)則夠嚴(yán)、環(huán)境夠亂，一旦機(jī)器人能適應(yīng)藥房的千變?nèi)f化，其底層的感知、抓取、規(guī)劃能力就可以像樂高積木一樣迅速遷移到其他場景。藥房落地只是具身通用能力的冰山一角，我們借一個個場景打磨通用機(jī)器人大腦，投入產(chǎn)出便可實現(xiàn)量化。”盧策吾說。

藥房門店常態(tài)化運營試點的成功，標(biāo)志著盧策吾團(tuán)隊的具身智能研究邁出通往物理世界的第一步，實現(xiàn)了從實驗室走向民生應(yīng)用的關(guān)鍵一躍。

使命：協(xié)同并進(jìn) 共赴未來

很多人將盧策吾視為中國具身智能領(lǐng)域“第一人”，但他更愿意稱自己是“開拓者”：“具身智能不是一個人的賽道，是一代人的使命。我只是比較早看到了這條路，并且堅持走了下來。”

在盧策吾看來，“開拓者”既要敢闖無人賽道、潛心技術(shù)拓荒，更要立足全局、著眼行業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展。他是為數(shù)不多能把學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)落地、人才培育三者打通，做好產(chǎn)學(xué)研深度融合的科學(xué)家。

學(xué)術(shù)方面，他先后提出了PIE認(rèn)知范式、數(shù)字基因?qū)嶓w表征、快慢視觸覺融合等原創(chuàng)底層理論，搭建起人體行為理解、機(jī)器人靈巧操作完整學(xué)術(shù)體系，開源多套全球標(biāo)桿算法框架；首次實現(xiàn)具身智能機(jī)器人技能對各種場景的泛化，三次獲得國際機(jī)器人學(xué)術(shù)領(lǐng)域的最佳論文獎。相關(guān)研究成果在包括《自然》在內(nèi)的國際頂級學(xué)術(shù)刊物和會議發(fā)表，論文數(shù)量達(dá)200余篇，被國內(nèi)外同行引用3.5萬余次。

理論做得再好，沒有產(chǎn)業(yè)支撐便是空談。在盧策吾看來，具身智能的終極考場不在實驗室，而在真實世界的利潤表上，“很多人問我，中國具身智能跟美國比的關(guān)鍵點在哪兒？主要在打通從論文到產(chǎn)品的‘最后一公里’。”無論是創(chuàng)辦非夕科技還是穹徹智能，都是為了打通這“最后一公里”。

“當(dāng)下科研與產(chǎn)業(yè)正在走向內(nèi)嵌共生模式，科創(chuàng)人員必須具備技術(shù)研發(fā)、市場研判、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃等多重決策能力，才能在全球競爭中贏得優(yōu)勢。”盧策吾表示。

這樣的人才從哪里來？早在2019年他就創(chuàng)辦了上海交通大學(xué)吳文俊博士班，這是中國第一個人工智能博士班級。2024年，上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院成立，盧策吾參與了籌建。同年，他作為副院長參與上海創(chuàng)智學(xué)院籌建，探索具有中國特色的AI領(lǐng)軍人才培養(yǎng)方案。他深知，人工智能的競爭歸根結(jié)底是人才的競爭，只有頂尖科技陣地才能培養(yǎng)頂尖人才，就像訓(xùn)練飛行員，要用最好的飛機(jī)去訓(xùn)練。

10年來，盧策吾將前沿科研成果與一線產(chǎn)業(yè)實踐融入教學(xué)，培養(yǎng)了一批人工智能領(lǐng)域的復(fù)合型創(chuàng)新人才。

2025年全國兩會，具身智能首次寫入《政府工作報告》；2026年《政府工作報告》再次提及要培育發(fā)展具身智能等未來產(chǎn)業(yè)；2026年“十五五”規(guī)劃綱要明確提出，要前瞻布局具身智能等前沿賽道。風(fēng)口已至，具身智能站到了人工智能的最前沿。

“一個產(chǎn)業(yè)如果能被預(yù)測，就證明它不再需要創(chuàng)新。正因為它不可預(yù)測，才蘊藏顛覆性突破的空間。我們要做的是在戰(zhàn)略規(guī)劃、學(xué)科建設(shè)、產(chǎn)業(yè)落地、人才培養(yǎng)等方面做足準(zhǔn)備，然后等待那一天的到來。”盧策吾說。

百年前，祖輩以僑批遙寄家國牽掛，為國紓難；如今，在新一輪科技變革浪潮中，盧策吾換了一種載體寫下新時代的“家書”——不是用毛筆，而是用代碼；不是寄往故鄉(xiāng)，而是直抵中國未來產(chǎn)業(yè)升級的最前沿。