圖①：莊永春與團(tuán)隊設(shè)計的機(jī)械手。
　　受訪者供圖
　　圖②：莊永春在焊接工位調(diào)試機(jī)器人。
　　受訪者供圖

走進(jìn)廣東翠峰機(jī)器人科技股份有限公司的機(jī)器人應(yīng)用展示區(qū)，只見莊永春站在一排旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手機(jī)器人前面，手指在示教器上點擊，指令一發(fā)出，機(jī)械手隨之而動。莊永春仔細(xì)檢查著機(jī)械手抓取、轉(zhuǎn)動等動作是否點位準(zhǔn)確、連接順滑。

“讓機(jī)器人乖乖聽話打螺絲、去盒子里抓取螺絲，用機(jī)械手順暢地完成這個動作，并不簡單。”莊永春是一名機(jī)器人工程技術(shù)人員，“我們這個職業(yè)是智能制造新業(yè)態(tài)催生出來的。”

簡單來說，莊永春的日常工作就是工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，他主要負(fù)責(zé)給有需求的企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人，以及為進(jìn)行產(chǎn)業(yè)自動化升級的工廠配套設(shè)計機(jī)器人生產(chǎn)線。

“先看折彎機(jī)的設(shè)備狀態(tài)，能不能跟我們的設(shè)備配套，還有折床部分和模具是否滿足生產(chǎn)需求。”莊永春快步走進(jìn)一家生產(chǎn)醫(yī)療鈑金件的工廠，這家工廠有產(chǎn)線升級的需求，廠家希望進(jìn)行自動化生產(chǎn)，莊永春在現(xiàn)場了解情況。

機(jī)器手臂、折床信號、折彎工藝……莊永春記下主要的技術(shù)要點，隨后回到公司，和同事們一起討論，設(shè)計方案，模擬動作，進(jìn)行3D設(shè)計。“我們要判斷機(jī)器人是否有盲區(qū)等。經(jīng)過多輪討論，方案通過后，簽訂協(xié)議書，客戶下采購單，我們就開始出圖紙、采購、組裝，進(jìn)行動作測試、信號測試、硬件測試等。”莊永春說，一條生產(chǎn)線的自動化升級，從設(shè)計到安裝，以10臺機(jī)械手為例，5—10天時間就可以順利投產(chǎn)。

“對工廠來說，使用機(jī)器人可以節(jié)約人力成本，以前需要兩個人或者多人折彎，現(xiàn)在只需要一臺折彎機(jī)器人。”莊永春說，這大幅度提升了生產(chǎn)的效能。

折彎工藝離我們生活其實很近：電視機(jī)、冰箱、電腦機(jī)箱、自動售賣機(jī)、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器等，這些市場上大量出現(xiàn)的電器產(chǎn)品，都離不開折彎工藝。

莊永春在走訪上下游公司的時候發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝，在沒有研發(fā)出會折彎工藝的機(jī)器人之前，產(chǎn)品需要人工完成制作。“人工操作容易出現(xiàn)偏差，產(chǎn)生一些不良品。”莊永春說。

“能不能研發(fā)出一款機(jī)器人減輕工人的負(fù)擔(dān)，提升效率呢？”莊永春及其團(tuán)隊開始琢磨起這個問題。

折彎機(jī)器人的難點在于，抓著鈑金做弧度動作的時候，產(chǎn)品在機(jī)器人吸盤之間容易脫落。“這個技術(shù)當(dāng)時在國內(nèi)外都處于一個空白的狀態(tài)。”莊永春說。

機(jī)器編程、電路、機(jī)床、工程設(shè)計……莊永春認(rèn)真學(xué)習(xí)關(guān)于機(jī)器人的各項綜合性技術(shù)，不斷更新自己的知識體系，投入研發(fā)機(jī)器人項目中。

“經(jīng)過一年的技術(shù)攻關(guān)，我們終于成功研發(fā)出折彎機(jī)器人，還把這項技術(shù)帶到全國的鈑金行業(yè)中，推動了整個行業(yè)向智能制造發(fā)展。”莊永春說，目前有10多個省市60余家企業(yè)在應(yīng)用折彎機(jī)器人。

失敗，分析，總結(jié)，莊永春和團(tuán)隊同事們在無數(shù)次測試中進(jìn)步。“隨著產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)也在不斷前進(jìn)，我們更要跟隨著時代步伐不斷進(jìn)步。”莊永春說，未來，期待在國家產(chǎn)業(yè)智能化升級的過程中，有更多人才進(jìn)入機(jī)器人工程技術(shù)人員這類新職業(yè)中。

一邊做項目，一邊做人才培訓(xùn)，莊永春告訴記者，這些年從他手上培養(yǎng)出來的機(jī)器人工程技術(shù)人員多達(dá)數(shù)百名，如今他們都活躍在制造業(yè)工廠一線，操作各類產(chǎn)線機(jī)器人。

近年來，在廣東省人社廳的推動下，企業(yè)加大了自主開展技能人才培養(yǎng)與評價的工作，讓技能人才有更多提升能力和實踐的機(jī)會。