焊花起落之間，一臺智能焊接機器人正在自主作業。無需提前預設路徑，依靠視覺即可完成智能識別，自主規劃作業任務，在煙塵彌漫的復雜工況下，穩定實現高精度焊接——這便是具身智能的現實應用，它讓機器人擁有了類似人類理解物理世界、自主推理并采取行動的能力。

具身智能焊接機器人正在作業。人民網記者 白鴿攝

近年來，陜西立足自身優勢科教資源、硬核工業底盤與秦創原創新轉化體系，在工業級具身智能賽道，已經走出一條技術底蘊深厚、產業落地扎實、特色優勢突出的發展路子。6月15日，“開局之年看中國·奮進陜西譜新篇”采訪團深入多家科技企業調研采訪，實地探究“具身大腦”的陜西答案。

跳出海量樣本依賴，重構智能邏輯

仝人智能科技（西安）有限公司（以下簡稱“仝人智能”）深耕自主識別、視覺導航、具身智能機器人技術研發，模擬人類觀察、判斷、應變的思維方式，摒棄了行業通用的數據驅動模式，研發出認知驅動型具身大腦。

公司創始人吳易明向采訪團介紹，業內人工智能大多是為機器灌輸海量數據，而仝人智能專注于讓機器真正學會思考，不讓智能設備淪為執行指令的工具。公司原創的具身智能架構，徹底擺脫了對海量數據與超高算力的依賴，賦予機器臨場感知、動態糾錯、自主適配的原生能力，推動國內具身智能產業從模仿跟隨，邁入定義行業規則的全新階段。

仝人智能研發的具身智能四足機器人。人民網記者 孫挺攝

2026年5月，西北工業大學於志文、郭斌教授團隊，借鑒動物導航的生物學機制，梳理認知導航前沿理論，創新提出面向具身智能體的認知導航框架。該框架使機器可以在陌生環境中感知空間、調用經驗、靈活決策。

憑借一系列底層算法與原創技術突破，陜西重塑了AI領域的傳統技術范式。

完成應用實景蛻變，從實驗室樣品到生產線主力

在仝人智能實驗室，一臺搭載立體視覺智能識別算法的四足機器人正靈活轉動機械臂，對桌面上的物體進行抓取。

該企業首席軟件科學家聶永明介紹，仝人智能四足機器人基于具身智能仿生架構打造，集成多類傳感、控制與交互模塊。搭載高精度雙目視覺相機，可實時重建三維環境、識別目標。它在衛星、遙控信號被屏蔽的拒止環境仍能正常導航，還可自主建圖并持續優化，適配室內、街區、野外等復雜場景并智能避障，完成無人化作業。

“這款產品可應用于安防巡邏、工業巡檢、野外勘測、應急搜救及特種作業，其導航感知技術也可為人形機器人、無人車、無人機提供技術支持。”聶永明說。

具身智能四足機器人正在抓取水瓶。人民網 王麗攝

目前，仝人智能的多款產品已投入裝備制造、工程巡檢等場景，即便面對暗光、粉塵等“不友好”工況，依舊能穩定運行，順利完成了從實驗室技術到工業實戰裝備的轉型。

“十五五”規劃綱要提出，瞄準引領未來發展重點領域，構建未來產業全鏈條培育體系，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經濟增長點，陜西相關企業也迎來發展提速。

陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）宣布完成B+輪融資，融資金額近2億元人民幣；仝人智能拿下近4億元A輪融資，多家產業資本與國資基金紛紛入局。與此同時，陜西智萊特具身智能科技有限公司研發的“星際”系列仿人機器人亮相西安大唐不夜城，現場展示書法、表演舞蹈，與游客互動。

依托全省豐富的應用實景開展技術試煉，陜西實現了具身智能技術的規模化落地。

歐卡智舶無人駕駛清潔船在西安昆明池進行清理作業。人民網記者 孫挺攝

全省一盤棋，構筑差異化領跑新格局

單一的技術突破只能形成短期亮點，全域系統化布局才是長久領跑的核心競爭力。

對此，陜西搭建起“院所源頭創新+本土企業轉化+全省場景賦能+政策生態托舉”的聯動體系。借助秦創原創新驅動平臺，打通基礎研究、中試孵化、場景應用、產業集聚全鏈條；依托鏈主企業，帶動傳感器、視覺芯片、智能控制系統等上下游配套產業集聚，構建起完整的本土產業生態。

同時，陜西依托省內34條工業產業鏈，持續開放各類應用場景，為具身智能技術迭代提供充足空間。

歐卡智舶無人駕駛游艇在昆明池上航行。受訪者供圖

仲夏傍晚，西安昆明池上涼風習習，游人乘坐著無人駕駛的游船，踏浪而歌。歐卡智舶以具身智能為技術底座，深度挖掘內陸水域應用價值，研發的水面智能機器人可完成水域作業、巡檢、文旅服務等多項任務，搭建起完整的水上智能產業體系。

“滿足市場需求的技術，是好技術。”企業相關負責人說，陜西雖不是沿海省份，但擁有黃河流域生態保護、內陸湖泊治理、城市水系運維等一系列典型“內陸水域場景”。

在本輪人工智能發展浪潮中，陜西跳出“大模型+機器人” 的主流發展模式，立足物理感知與環境交互，正以“無訓練”的原創技術路線，在具身智能賽道交出了獨具特色的陜西答卷。