伴隨紅旗12防空導彈系統的研發，相關單位又發展出了一系列地面制導平臺?；A型號的紅旗12使用一種SJ-202型/212雷達，這是一種相控陣三坐標目標探測/追蹤雷達，具備多目標追蹤、多目標打擊能力，這種制導平臺固定在一部6輪牽引車上。作為中國第一種自主研發的相控陣三坐標雷達，SJ-202型/212雷達探測距離115公里，追蹤距離80公里，導引距離50公里。該雷達的工作波段是G波段，可同時導引6枚導彈攻擊3~6個目標，具備一定抗干擾能力。