12月的上海，寒意擋不住創(chuàng)新的熱度。12日至14日，全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽（GDPS 2025）在滬舉行。

人工智能如何從虛擬算法走向?qū)嶓w應(yīng)用？具身智能正不斷探索和融入人類生活的諸多場(chǎng)景。這場(chǎng)技能大賽通過工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、專業(yè)服務(wù)三大賽道的實(shí)景比拼，立體呈現(xiàn)了具身智能的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)潛力。

工業(yè)生產(chǎn)：毫米毫秒之爭(zhēng)

走進(jìn)工業(yè)制造競(jìng)技區(qū)，電機(jī)高頻運(yùn)轉(zhuǎn)的“刺刺”聲此起彼伏，金屬部件的精準(zhǔn)咬合聲清晰可聞。在工業(yè)裝配競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)人形機(jī)器人正專注完成精密零件的組裝任務(wù)：它的機(jī)械臂搭載高清視覺傳感器，在0.3秒內(nèi)識(shí)別出3種不同規(guī)格的零部件，指尖以0.01毫米的精度調(diào)整夾持力度，依次完成定位、插入、擰緊等8個(gè)工序，全程無一次失誤。“每個(gè)關(guān)節(jié)伺服周期快0.5毫秒，整套抓取流程就能快出一個(gè)人工節(jié)拍。”場(chǎng)邊，一名00后開發(fā)者正與團(tuán)隊(duì)成員調(diào)試參數(shù)，他們研發(fā)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法，讓機(jī)器人在有限算力下實(shí)現(xiàn)了效率與精度的雙重突破。

關(guān)鍵零部件賽道的比拼同樣激烈。一名工程師蹲在地上，用游標(biāo)卡尺反復(fù)測(cè)量開源機(jī)械臂的關(guān)節(jié)間隙并記錄數(shù)據(jù)。“對(duì)于軟件工程師來說，‘公差’曾是個(gè)陌生詞，但如今它直接決定代碼的生死。”該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，他們研發(fā)的高扭矩關(guān)節(jié)模組，通過優(yōu)化材料配方與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，將關(guān)節(jié)摩擦系數(shù)降低了30%。不遠(yuǎn)處的展臺(tái)前，一名外國(guó)工程師指著一臺(tái)國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人說：“這種地形適應(yīng)能力，我們的實(shí)驗(yàn)室才剛剛開始攻關(guān)。”

中國(guó)科學(xué)院院士姚期智表示，具身智能需從局部技能走向全身協(xié)同，“現(xiàn)有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力與操作能力仍是兩套系統(tǒng)，未來需統(tǒng)一全身控制與手部精細(xì)操作規(guī)劃，以支撐多步驟通用技能”。上海市人形機(jī)器人中試聯(lián)盟的成立，正是對(duì)這一需求的產(chǎn)業(yè)回應(yīng)。聯(lián)盟成員單位涵蓋核心零部件、整機(jī)制造、場(chǎng)景應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，將打通從技術(shù)原型到成熟產(chǎn)品的“最后一公里”，為工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)落地提供支撐。

生活服務(wù)：形態(tài)更具個(gè)性

生活服務(wù)賽道的比拼充滿煙火氣。在社會(huì)服務(wù)競(jìng)賽區(qū)，模擬社區(qū)服務(wù)場(chǎng)景里，一臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人正為老年體驗(yàn)者提供協(xié)助：它通過語音交互識(shí)別需求，精準(zhǔn)推送社區(qū)活動(dòng)信息；面對(duì)行動(dòng)不便的體驗(yàn)者，機(jī)器人平穩(wěn)伸出輔助扶手，伴隨“請(qǐng)慢走”的溫馨提示，引導(dǎo)其安全通過坡道。“機(jī)器人能聽懂我的方言，反應(yīng)還很靈活，以后社區(qū)里有這樣的幫手就方便多了。”一名老年體驗(yàn)者這樣評(píng)價(jià)。

居家服務(wù)賽道的展示更貼近日常。一臺(tái)家用服務(wù)機(jī)器人正在演示全屋服務(wù)流程：自主規(guī)劃路徑避開障礙物，精準(zhǔn)識(shí)別櫥柜內(nèi)的食材并提醒保質(zhì)期，根據(jù)用戶健康數(shù)據(jù)推薦菜譜，還能靈活調(diào)整掃地模式避開嬰兒爬行區(qū)。其開發(fā)者介紹，機(jī)器人搭載的多模態(tài)大模型能深度理解人類非語言行為，通過分析用戶的表情、動(dòng)作判斷需求，讓服務(wù)更具個(gè)性化。

讓智能技術(shù)不僅有技術(shù)高度，更有民生溫度。從社區(qū)服務(wù)到居家陪伴，從日常家務(wù)到健康管理，具身智能正以柔性化、個(gè)性化的服務(wù)模式，重構(gòu)生活服務(wù)的新形態(tài)，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展開辟新空間。

專業(yè)服務(wù)：考驗(yàn)實(shí)戰(zhàn)能力

專業(yè)服務(wù)賽道的競(jìng)技充滿“硬核”挑戰(zhàn)，應(yīng)急救援與醫(yī)療康養(yǎng)兩大場(chǎng)景，考驗(yàn)著具身智能在極端環(huán)境下的實(shí)戰(zhàn)能力。

應(yīng)急救援賽區(qū)的模擬廢墟現(xiàn)場(chǎng)，氣氛十分緊張：碎磚坍塌區(qū)阻礙前行，煙霧彌漫的環(huán)境能見度不足1米。一臺(tái)履帶式救援機(jī)器人啟動(dòng)后，傳感器快速融合數(shù)據(jù)計(jì)算最優(yōu)路徑，履帶碾過碎石，機(jī)身不斷細(xì)微調(diào)整姿態(tài)以保持重心穩(wěn)定，最終成功越過障礙，精準(zhǔn)定位模擬受困者并傳回生命體征數(shù)據(jù)。場(chǎng)邊工程師們?nèi)玑屩刎?fù)地?fù)]拳慶祝，短短幾分鐘的跨越，背后是無數(shù)次極端環(huán)境測(cè)試的積累。

醫(yī)療康養(yǎng)賽道則凸顯“精準(zhǔn)與溫柔”的平衡。

在康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景中，一臺(tái)康復(fù)機(jī)器人正輔助偏癱患者進(jìn)行肢體訓(xùn)練：它通過力反饋技術(shù)感知患者的發(fā)力狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整輔助力度，既保證訓(xùn)練效果，又避免二次傷害。另一臺(tái)手術(shù)輔助機(jī)器人則展示了微創(chuàng)手術(shù)操作，機(jī)械臂在模擬人體組織上進(jìn)行精準(zhǔn)切割、縫合，誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。“醫(yī)療場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性要求極高，這正是具身智能從‘能做’到‘做好’的關(guān)鍵考驗(yàn)。”現(xiàn)場(chǎng)一位醫(yī)療領(lǐng)域?qū)＜冶硎尽?/p>

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的技術(shù)突破，體現(xiàn)了具身智能“服務(wù)于人”的核心使命，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員集體宣誓的“嚴(yán)守指令，服務(wù)于人，致敬技術(shù)”，正是這一使命的生動(dòng)詮釋。

開發(fā)者們調(diào)試參數(shù)的身影、機(jī)器人精準(zhǔn)運(yùn)作的姿態(tài)、專家們前瞻性的見解，共同勾勒出具身智能的發(fā)展圖景。從“曬技能”到“賽技能”，這場(chǎng)比賽，不僅是展示技能，更是探索從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的更多可能。（記者 沈文敏）

■鏈接

大灣區(qū)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)在廣州舉行

廣東人工智能與機(jī)器人企業(yè)超3700家

12月12日至14日，2025年粵港澳大灣區(qū)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨廣東省人工智能與機(jī)器人技能大賽在廣東廣州舉行。

本屆大會(huì)圍繞“智聯(lián)世界 灣區(qū)新篇”，旨在構(gòu)建立足粵港澳大灣區(qū)、輻射全球的政產(chǎn)學(xué)研用商一體化高端交流平臺(tái)。大會(huì)同步開展人工智能與機(jī)器人嘉年華展和人工智能與機(jī)器人技能大賽，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)融合與生態(tài)共建，呈現(xiàn)了粵港澳三地在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域緊密合作的成果。

大會(huì)正式發(fā)布廣東省具身智能訓(xùn)練場(chǎng)“1+1+N”體系、2025年廣東省人工智能與機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景案例、《2025年廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》等。發(fā)布成果顯示，截至2025年11月，廣東省人工智能與機(jī)器人企業(yè)超3700家，其中人工智能核心企業(yè)超2000家，人工智能與機(jī)器人國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)超350家，人工智能與機(jī)器人上市企業(yè)超150家。（記者李剛、洪秋婷）